在经过拱北关口之前，建议先前往关口右侧，大约步行五分钟即可到达赌场，局芦那里提供免费巴士服务。先乘坐免费巴士前往威尼斯人酒店。随后，在威尼斯人酒店内使用免费巴士服务，前往港澳码头。接着，步行大约五分钟便能抵达渔人码头。

在渔人码头的大门外，大约二十米处有一个巴十站，乘坐10路公车到达妈阁庙，即澳门的妈祖庙。妈祖庙附近有一座澳门海事博物馆，也非常值得参观轿族。离开妈祖庙后，乘坐5路公车前往新马路，下车后只需步行几步便可到达市政厅广场。这里建议稍作停留，向当地人询问更多景点信息。

顺着市桐帆带政厅广场的方向步行，大约十分钟即可到达大三巴牌坊，澳门博物馆也位于附近。从市政厅广场步行至大三巴牌坊仅需十分钟左右。整个行程以免费巴士为主要交通工具，尽量减少步行时间，以节省时间。

最后，从大三巴牌坊乘坐巴士返回关闸，再通过拱北关口返回。希望你的旅程愉快，旅途顺利。如果有任何问题，欢迎随时提问。